筋電義手人工指先部のための2軸せん断応力センサの試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-004

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Development of biaxial shear stress sensor for myoelectric prosthetic hand

著者名: 竹中 尚希(摂南大学),奥野 竜平(摂南大学),赤澤 堅造(希望の家)

著者名(英語): Naoki Takenaka(Setsunan University),Ryuhei Okuno(Setsunan University),Kenzo Akazawa(Kibounoie)

キーワード: 筋電義手|せん断応力

要約(日本語): 我々は皮膚電気刺激を用いた義手感覚情報伝達システムの開発を目指している。義手を用いて物体を把握する際、滑り（せん断応力）や反力（応力）を使用者に伝達することが望ましい。そのためには義手指先部に貼付できるような小型かつ柔軟なセンサを開発する必要がある。本研究では、せん断応力の大きさ、方向の検出可能な2 軸型センサの試作を目的とする。 試作した2 軸型せん断応力センサは台形状の銅板の斜面に2 枚の歪みケージ(S1l とS1r)を貼付したもの直交して配置したものである．計測実験を行った。それによりセンサの出力からせん断応力の大きさ、方向の検出が可能であることを示した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 310 Kバイト