空間的にシームレスな局所的通信システムの通信精度向上に関する一検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-024

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Improvement of the Communication Precision of Spatially Seamless Local Communication System

著者名: 菅原 誠(岩手県立大学),新井 義和(岩手県立大学),今井 信太郎(岩手県立大学),猪股 俊光(岩手県立大学)

著者名(英語): Makoto Sugawara(Iwate Prefectural University),Yoshikazu Arai(Iwate Prefectural University),Shintaro Imai(Iwate Prefectural University),Toshimitsu Inomata(Iwate Prefectural University)

キーワード: 群ロボット|モバイルロボット|衝突回避|赤外線通信|局所的通信

要約(日本語): 群ロボット環境におけるロボット同士の衝突回避は必要不可欠な技術であり，効率的に回避するためには相手の行動をロボット間通信で認識することが望ましい．群ロボット環境に適した通信手段として，隣接したロボット間のみで局所的に通信する研究が行われている．しかし，この手法では，複数の赤外線送受信素子を放射状に配置しており，隣り合う送受信素子の指向性の谷間において不感帯が発生する．また，送信方向に応じた情報の分解能が素子数に依存する．本研究では，赤外線送受信機をそれぞれ回転させることで，全周方向にシームレスな情報伝達を可能とする通信システムの信号のエンコードおよびデコード手法を改良し，通信精度向上を目指す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 775 Kバイト