ファジィモデリングに基づく状態オブザーバの設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-033

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Design of State Observer Based on Fuzzy Modeling

著者名: 清水 能理(八戸工業大学)

著者名(英語): Yoshimasa Shimizu(Hachinohe Institute of Technology)

キーワード: 状態オブザーバ|ファジィモデリング|カオス制御|未知システム

要約(日本語): システムが可制御のとき、状態ベクトルの全ての要素が計測されていれば、状態フィードバック制御を用いてシステムを必ず漸近安定できる。しかし、希望する制御システムの固有値を実現できない場合が存在する。制御対象が人間や自然現象の場合、時系列からシステムの平衡点を予測する手法が考案されており、制御においては正確な数学モデルでなくても同じ入出力を実現できる等価システムが得られれば操作量を設計できる。よって、状態オブザーバに基づく状態フィードバック制御を用いたカオス制御システムの構築を目的に、状態オブザーバに基づいた未知カオスシステムの状態推定を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 245 Kバイト