全方位カメラとLRFを用いた農作物運搬車輌制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-038

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Control for crop transportation vehicle using omni-directional camera and LRF

著者名: 松浦 亮太(奈良工業高等専門学校),上田 悦子(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校)

著者名(英語): Ryota Matsuura(National Institute of Technology, Nara College),Etsuko Ueda(National Institute of Technology, Nara College),Kenichi Iida(National Institute of Technology, Nara College)

キーワード: 運搬車輌|人物追従|障害物回避|画像処理

要約(日本語): 日本の農業就業人口は減少傾向にあり，その平均年齢は平成22年には65.8歳となり，高齢化が進んでいる．現在，農作業者の負担を軽減すべく様々な農機が利用されているが，それらは農作業者による直接操作を必要とするものが多く，作業効率が良くない場合がある．そのため，筆者らは作業効率向上を目的とし，直接操作を必要としない農作物運搬車輌の人物追従システムの開発を行ってきた．一方，農作業空間には障害になりうる物体が存在することから，人物追従のみならず障害物を回避する必要がある．本稿では，全方位カメラとLRF(Laser Range Finder)を用いた障害物回避機能を有する人物追従システムについて報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 609 Kバイト