移動型ロボットによる農業環境測定システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-039

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): The Sensing System for the Agricultural Environment using the Mobile Robot

著者名: 井上 智章(奈良工業高等専門学校),荒川 周造(奈良工業高等専門学校),上田 悦子(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校)

著者名(英語): Inoue Tomoaki(National Institute of Technology, Nara College), Arakawa Shuzo(National Institute of Technology, Nara College),Ueda Etsuko(National Institute of Technology, Nara College),Iida Kenichi(National Institute of Technology, Nara College)

キーワード: 環境測定|移動型ロボット|ファジィ制御

要約(日本語): 近年，食の安全への関心によって農作物のトレーサビリティが注目されている．これに伴って，農作物の生産管理工程における農地の環境制御に関する研究が盛んに行われている．正確な環境制御を行うためには，農地内における農業環境分布の取得が必要となる．しかしながら，現在使用されている環境制御装置の多くは，センサ部が，単一固定式であり，農地全体を考慮した環境制御を行うことが困難である．そこで本研究では，自律移動ロボットを用いた農業環境測定システムを提案している．さらに，農業環境情報を測定可能な移動ロボットを試作し，農業環境情報分布の可視化を行ったので，以下に報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 275 Kバイト