視覚フィードバックを用いた電子部品実装機の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-044

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): A Study on Insertion Mounting Technology Using Visual Feedback Control

著者名: 土井 達也(富士電機),竹内 豊(富士電機),神内 直寛(富士電機),茶薗 佑毅(富士電機)

著者名(英語): Tatsuya Doi(Fuji Electric Co., LTD.),Yutaka Takeuchi(Fuji Electric Co., LTD.),Naohiro Jinnai(Fuji Electric Co., LTD.),Yuuki Chazono(Fuji Electric Co., LTD.)

キーワード: 生産技術|ロボット制御|視覚フィードバック

要約(日本語): 電子部品実装機において、部品の寸法ばらつきにも柔軟に対応すべく、垂直多関節ロボットを用いて安価で高精度・高信頼性の実現を目指したシステム開発を実施している。カメラからの視覚情報を基にした視覚フィードバック制御を電子部品実装システムに適用し、電子部品のリードをプリント基板のスルーホールへ自動挿入するシステムを検討した。その結果、電子部品のリード先端の位置を視覚フィードバックにより制御し、電子部品のリードを模擬したφ0.8[mm]の1 ピンをプリント基板上のφ1.25[mm]のスルーホールへ挿入するシステムが構築できた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 298 Kバイト