カメラを用いた遠隔操作ロボットの操作性向上を目的としたインターフェースの提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-054

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Proposal of the user interface for robot maneuverability improvement using camera

著者名: 藤原 慶明(愛知工業大学),内田 敬久(愛知工業大学)

著者名(英語): yoshiaki Fujihara(Aichi Institute of Technology),Yoshihisa Uchida(Aichi Institute of Technology)

キーワード: 画像処理|kinect|ユーザインターフェース|マッピングシステム|ブレ評価

要約(日本語): 遠隔操作ロボットで作業を行うために、オペレータはロボットの状態や周囲環境を把握しなければならない。本論文では、カメラとセンサを用いて遠隔操作ロボットの操作性向上のため、上面図式3次元カラーマッピング及び突発的カメラ映像のブレ除去システムの提案をする。上面図式3次元カラーマッピングとは、経路設計しやすい上面図地図に3次元情報や障害物を表示するユーザインターフェースである。ブレ除去システムはカメラ映像から得られるエッジ量からブレを判断し、ブレ発生直前の画像と差し替え擬似的にスムーズな映像を得るシステムである。構築したシステムは基礎実験により、地図の生成及びブレの除去を実現した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 566 Kバイト