特徴点追跡と三次元位置計測を組み合わせた拡張現実感のための位置姿勢推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-055

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Estimation of Position and Orientation for Augmented Reality with Feature-point Tracking and 3D Position Measurement

著者名: 浅井 紀久夫(放送大学),杉本 裕二(同志社大学)

著者名(英語): Kikuo Asai(The Open Univerisyt of Japan),Yuji Sugimoto(Doshisha University)

キーワード: 拡張現実感|位置姿勢推定|三次元位置計測|特徴点追跡

要約(日本語): 拡張現実感は、仮想物体を現実空間に重ねて提示する。そのため、両者を幾何学的に整合させる必要があり、Visual Trackingが広く用いられる。映像の中の物体の見え方はカメラの動きに依存するため、カメラの位置姿勢を精度良く推定しなければならない。自然特徴点群を抽出する方法と三次元位置計測による方法を組み合わせて、カメラの位置姿勢推定を行った。その結果、CGを現実シーンに安定的に重畳表示できることがわかった。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 410 Kバイト