光導波路を集積した圧力駆動バルーンアクチュエータによる機能性エンドエフェクタ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-118

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Light Irradiation Device with Optical Waveguides Integrated into a Flexible Scanning Actuator

著者名: 村松 遥子(立命館大学),小林 大造(立命館大学),小西 聡(立命館大学)

著者名(英語): Yoko Muramatsu(Ritsumeikan University),Taizo Kobayashi(Ritsumeikan University),Satoshi Konishi(Ritsumeikan University)

キーワード: 光導波路|エンドエフェクタ|SU-8

要約(日本語): 我々はこれまでに、柔らかく、安全で、屈曲動作が可能な小型の圧力駆動バルーンアクチュエータ(Pneumatic Balloon Actuator; PBA)を開発し、内視鏡用エンドエフェクタへの応用を報告してきた。PBA は剛性の異なるPDMS膜を貼り合わせて形成したバルーン構造への圧力印加により屈曲する。他グループの報告では、フレキシブル電極プローブに高屈折率ネガ型フォトレジストであるSU-8製光導波路を集積することにより神経の光刺激による応答を電気的に計測することを実現している。本稿では内視鏡を応用した病変部組織の蛍光観察診断技術に向けた光照射機能を持つフレキシブルなエンドエフェクタを提案する。提案デバイスでは、PBAに集積した光導波路により光照射を行う。PBA屈曲動作による光照射角度の特性を調べた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 345 Kバイト