IPMSM の最大トルク制御と位置センサレス制御を実現する磁束推定のための同一次元オブザーバの設計法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-038

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): A Design Method for Full-Order Flux Observer to Realize MTPA Control and Position Sensorless Control of IPMSM

著者名: 遠松 聖也(岐阜工業高等専門学校),近藤 翔太(岐阜工業高等専門学校),冨田 睦雄(岐阜工業高等専門学校),松本 純(中部大学),長谷川 勝(中部大学),道木 慎二(名古屋大学),加藤 真二(岐阜工業高等専門学校)

著者名(英語): Seiya Tomatsu(Gifu National College of Technology),Shota Kondo(Gifu National College of Technology),Mutuwo Tomita(Gifu National College of Technology),Atsushi Matsumoto(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University),Shinji Doki(Nagoya University),Shinji Kato(Gifu National College of Technology)

キーワード: 埋込磁石型同期電動機|同一次元オブザーバ|センサレス|最大トルク制御

要約(日本語): IPMSM(埋込磁石型同期電動機)の状態空間表現として拡張誘起電圧モデルの他にもいくつかの磁束モデルを採用したオブザーバを用いた位置センサレス制御法が提案されている。なかでも筆者らによって提案した磁束モデルを採用した外乱オブザーバによって推定される磁束を用いることによって、あたかもSPMSM(表面磁石型同期電動機)のように最大トルク制御(MTPA:Maximum Torque Per Ampere Control)することができ、同時にq 軸インダクタンスの変動に不感な位置センサレス制御が実現可能となる。本稿では、この磁束モデルを採用した同一次元オブザーバによって磁束を推定することによって、IPMSM のMTPA 制御と位置センサレス制御を実現する。そして、γ-正実化問題とH∞制御を用いて、速度推定誤差にロバストな磁束推定が可能になる同一次元オブザーバの設計法を提案し、位置センサレス制御の実機実験によって提案手法の有効性を確認したので、報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 630 Kバイト