モータ角度センサの高精度オンラインオフセット補正

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-045

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): High precision on-line offset correction for motor angle detecting sensors

著者名: 森 辰也(三菱電機),小島 鉄也(三菱電機),金原 義彦(三菱電機),中野 正嗣(三菱電機)

著者名(英語): Tatsuya Mori(Mitsubishi Electric),Tetsuya Kojima(Mitsubishi Electric),Yoshihiko Kimpara(Mitsubishi Electric),Masatsugu Nakano(Mitsubishi Electric)

キーワード: モータ角度センサ|オフセット補正

要約(日本語): 本稿では，モータの回転角度に対する正弦値，余弦値を出力するモータ角度センサに関して，角度検出値に基づいて正弦値，余弦値のオフセット補正値をオンラインで演算する方式について述べる。本方式は，モータ角度センサや検出回路の温度変動によって振幅や位相が変動するため，オンラインでの補正が必要な正弦値，余弦値の基本波の周期に等しい角度誤差(１次誤差)成分を対象としており，その正弦値，余弦値に同期した成分を抽出し，それらを零に制御するように，それぞれ余弦値、正弦値に対するオフセット値として補正する。本方式は，１次誤差の発生要因 (正弦値，余弦値のオフセット成分，２次成分)を問わず補正が可能であり，更に操作量をオフセット値(直流量)としたことで，演算周期の長い廉価なマイコンにも実装可能である。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 402 Kバイト