トルクリプル補償テーブルと瞬時外乱推定の両者を補償する外乱オブザーバの検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-194

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Study on Disturbance Observer for Compensating of Torque Ripple Compensation Table and Estimation of Instant Disturbance

著者名: 関 喜亮(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),井出 勇治(山洋電気),倉石 大悟(山洋電気)

著者名(英語): Yoshiaki Seki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Yuji Ide(SANYO DENKI Co.,Ltd.),Daigo Kuraishi(SANYO DENKI Co.,Ltd.)

キーワード: 外乱オブザーバ|トルクリプル補償|瞬時外乱推定|SPMSM

要約(日本語): 永久磁石同期電動機の制御を行う際には，モータ構造に起因するコギングトルクなどによりトルクリプルが生じる。これらの周期的なトルクリプルの補償には補償テーブルを用いることが一般的であるが，補償テーブルのみであると補償テーブル以外の外乱成分の補償が行えない。また，外乱オブザーバのみを用いて瞬時外乱推定を行うと，微分演算によるノイズ除去のために挿入されている1次LPFにより推定値の減衰及び位相ずれが生じ，適切な補償が行えないという問題が生じる。本論文では，補償テーブルと外乱オブザーバを組み合わせ，適切な瞬時外乱推定が可能で過補償が生じない新たな外乱オブザーバを提案している。提案する外乱オブザーバを用い，適切な瞬時外乱推定及び外乱補償が行われていることをシミュレーションによって確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 581 Kバイト