速度ACサーボの加速トルク成分を考慮した操作量飽和対策

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-195

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Anti-Windup Controller Considering Acceleration Torque Component for Speed AC Servo

著者名: 徳野 隆介(石川工業高等専門学校),上町 俊幸(石川工業高等専門学校),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Ryusuke Tokuno(Ishikawa National College of Technology),Toshiyuki Kanmachi(Ishikawa National College of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: ACサーボ|速度制御|アンチワインドアップ制御

要約(日本語): ACサーボシステムは，高速な応答が要求されることから，過渡時にはトルク制限や電圧飽和を伴いながら，最大出力で動作させる。このような場合，制御系には操作量飽和が生じ，これに起因するワインドアップ現象によってオーバーシュートや振動が生じるといった問題があった。これに対し，リミッタ等で制限された量をフィードバックし，積分器の過剰な積算を抑制する操作量飽和対策が提案されている。本稿では，従来の手法に加え，加速トルク成分を考慮することでオーバーシュートを抑制する操作量飽和対策を提案し，実験によりその有効性を検証している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 541 Kバイト