リニア静電モータにおける推力リップル低減制御法の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-101

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): Study on ripple force reduction control in linear electrostatic motor

著者名: 丸山 裕(東芝),殿城 賢三(東芝),水野 末良(東芝),松本 寿彰(東芝),豊原 尚実(東芝)

著者名(英語): Yutaka Maruyama(Toshiba Corporation),Kenzo Tonoki(Toshiba Corporation),Sueyoshi Mizuno(Toshiba Corporation),Toshiaki Matsumoto(Toshiba Corporation),Masumitsu Toyohara(Toshiba Corporation)

キーワード: 静電モータ|リニアモータ|リップル低減|静電力

要約(日本語): 静電アクチュエータは磁場の影響を受けにくい，銅損が少ない，軽量化に有利などの利点があるため，特殊環境下や空間的制約の多い環境で利用するには有効なアクチュエータとなり得る．これまでに薄型，フレキシブルといった特徴を持ち、積層による高出力化が可能なフィルム型リニア静電モータが提案されている．しかしながら，フィルム型リニア静電モータでは、構造上、電位分布の歪によって電極ピッチおきに推力リップルが生じる．そこで、この性質を考慮した駆動制御を行うことでリップルを低減する方法を示すとともに、実測によって得られたリップル低減効果を示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 366 Kバイト