2軸制御ベアリングレスモータの軸方向振動抑制による減衰性とDゲインの比較

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-117

グループ名: 【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集

発行日: 2015/03/05

タイトル(英語): The Comparison of Damping by Axial Vibration Suppression and D-Gain Value in Two-Axis Actively Regulated Bearingless Motor

著者名: 三好 将仁(東京工業大学),杉元 紘也(東京工業大学),千葉 明(東京工業大学)

著者名(英語): Masahito Miyoshi(Tokyo Institute of Technology),Hiroya Sugimoto(Tokyo Institute of Technology),Akira Chiba(Tokyo Institute of Technology)

キーワード: ベアリングレスモータ|磁気軸受|2軸制御|振動抑制

要約(日本語): 2軸制御型ベアリングレスモータの軸方向は回転子の永久磁石と固定子の鉄による吸引力を利用し受動的に安定であるが, ダンピング力に欠ける。著者らは, 軸方向の変位推定を行い, また電動機d軸電流を制御することによって軸方向のダンピング力を能動的に発生させる方法を提案している。本稿では, 2軸制御ベアリングレスモータの軸方向の能動的な振動抑制について, d軸電流のDゲインを調整して減衰性を検討した。軸方向の運動方程式をもとに, 振動の収束の速さについて理論式を導出した。またDゲインを変化させた上で外乱試験を行った。振動の収束の速さの理論値と実験値が一致することを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 631 Kバイト