無線通信モジュールを用いたロボット電源計測システムの試作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-013

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Development of the Robot Power Measurement System using the Wireless Communication Module

著者名: 荻窪 光慈(埼玉大学)

著者名(英語): Koji Ogikubo(Saitama University)

キーワード: エネルギー変換技術,無線通信,ロボット,計測と制御,中学校技術・家庭科

要約(日本語): 中学校技術・家庭科技術分野のエネルギー変換技術の学習に当たっては、しばしばロボット学習が題材として取り上げられているが、ただ単にものづくり学習としてのロボット製作を行うだけでなく、エネルギーの効率的な利用を生徒に考察させることを通じて、エネルギー変換技術を適切に評価・活用する態度を養う必要がある。本発表では、ロボットが動作中の電源の状態を、無線通信モジュールを用いてリアルタイムに計測・表示することにより、生徒にエネルギー変換技術について考察させるためのロボット電源計測システムの試作について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 440 Kバイト