自己結合型レーザ距離センサのFPGAによる統計的処理

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-029

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Statistical signal processing of self-coupling laser distance sensor by FPGA

著者名: 吉松 剛(愛知工業大学),五島 敬史郎(愛知工業大学),青木 道宏(愛知工業大学),津田 紀生(愛知工業大学),山田 諄(愛知工業大学)

著者名(英語): Takeshi Yoshimatsu(Aichi Institute of Technology),keishiro Goshima(Aichi Institute of Technology),Michihiro Aoki(Aichi Institute of Technology),Norio Tsuda(Aichi Institute of Technology),Jun Yamada(Aichi Institute of Technology)

キーワード: 自己結合効果,レーザ距離センサ,信号処理

要約(日本語): 自己結合レーザ距離センサはレーザ光と散乱光との干渉を利用している。自己結合レーザ距離センサが測定する信号は、戻り光ノイズに含まれた、距離に関係するノイズ成分で、これをMHPと呼ぶ。戻り光ノイズが発生するとLDの端子間電圧が変動するので、電圧変化分に含まれるMHPを検出することで距離を測定する。従来では、距離に対するMHPを、FFTを用いて測定した。しかし、FFTは膨大な計算量を必要とするので、実時間測定ができない。そこで、ごく短い時間に発生する出力信号内の信号発生頻度からMHPの周期を計算する方法を提案し、FPGAによる信号処理で距離を測定した。結果として、このシステムは21cmから45cmまでの距離を約2％の平均誤差で測定できる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 204 Kバイト