触覚再現システム指先伝達関数測定の一手法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-006

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): A measurement method of mechanical transfer function of fingertip for tactile reproduction

著者名: 志田 貴広(静岡理工科大学),中園 直樹(静岡理工科大学),山本 健司(静岡理工科大学)

著者名(英語): Shida Takahiro(Shizuoka Institute of Science and Technology),Naoki Nakazono(Shizuoka Institute of Science and Technology),Yamamoto Kenji(Shizuoka Institute of Science and Technology)

キーワード: 触覚再現

要約(日本語): ものの手触りを確認するとき，指紋が振動を発生している。この振動を皮膚の受容器が検出し，手触り情報の一部を得ていると考えられる。触覚再現システムは，この振動を指先に再現し，触覚を伝送しようとするものである。インターネットショッピングなどの応用が考えられている。指先振動の検出にコンデンサマイクを使用し，振動を再現するアクチュエータにスピーカを使用したシステムを構築した。システムの伝達関数を求め，これを電気的に補正することによって，忠実な触覚再現を可能にした。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 433 Kバイト