触覚再現のための指先の等価物理定数の推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-007

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): An estimation method of mechanical constants of the surface of finger cushion for tactile reporoduction system

著者名: 中園 直樹(静岡理工科大学),志田 貴広(静岡理工科大学),山本 健司(静岡理工科大学)

著者名(英語): Naoki Nakazono(Shizuoka Institute of Science and Technology),Takahiro Sida(Shizuoka Institute of Science and Technology),Kenji Yamamoto(Shizuoka Institute of Science and Technology)

キーワード: 触覚再現

要約(日本語): 指先の指紋が発生する振動は、人間が手触りの感覚（触覚）を得るために大きな情報となっていると考えられている。この指紋振動を指先に再現することにより、遠隔触診やインターネットショッピングに役立てられることが考えられる。指紋振動を指の腹の表面に提示するためのアクチュエータを適切に設計するためには、指の腹の機械定数を求める必要がある。本稿では、安価なオーディオ用スピーカを用いて指の腹の機械定数を推定する手法を提案し、実際の指の腹の機械定数を推定した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 497 Kバイト