変動周期信号の予測と推定に基づく電動自転車のアシスト法の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-052

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Power Assisting Methods for Electric Bicycles based on Prediction and Estimation of Signals with Varying Period

著者名: 畑田 和良(福岡大学),平田 健太郎(岡山大学)

著者名(英語): Kazuyoshi Hatada(Fukuoka University),Kentaro Hirata(Okayama University)

キーワード: パワーアシスト,周期運動,外乱オブザーバ

要約(日本語): 近年、子育て世代や高齢者の移動手段として電動アシスト自転車が注目を集めている。現在市販されている製品には、ヒトが加えたトルクの瞬時値に比例したアシストを加える踏力比例制御が採用されている。このようなアシスト法は不規則な運動に適用できる一方で、ヒトのペダリングのような強弱が周期的に変化する運動に適用した場合には、トルクの脈動を倍加させ、自転車の速度の脈動が増幅されることによってエネルギー効率の低下を招くことが分かっている。本発表では、エネルギー効率の改善を目的に、ヒトの運動の予測と周期外乱オブザーバを併合したアシスト法を提案し、数値シミュレーションによって速度の脈動抑制性能を検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 991 Kバイト