UAVを利用したすれ違い通信による圃場環境測定システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-070

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Agricultural Environment Monitoring System with Passing Communication Utilizing UAV

著者名: 揉井 雅紀(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校),上田 悦子(大阪工業大学)

著者名(英語): Masaki Momii(National Institute of Technology, Nara College),Kenichi Iida(National Institute of Technology, Nara College),Etsuko Ueda(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 圃場環境測定システム,UAV,フィールドサーバ,すれ違い通信

要約(日本語): 無人航空機(Unmanned Aerial Vehicle; 以下，UAV)は危険地域での救助活動や測量，空撮など，様々な場面で利用されている．また，農業分野においては，農薬や肥料の散布，収穫量の推定といった用途に使用されている．本研究では，UAVを利用したすれ違い通信による圃場環境測定システムを提案している．本稿では，圃場環境を測定可能なフィールドサーバ(Field Server; 以下，FS)を試作し，UAVによって環境情報を収集するシステムを構築したので，報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 459 Kバイト