ロボットクリーナーを活用した室内環境監視システムの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-099

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Development of Indoor Monitoring System using a Robot Vacuum Cleaner

著者名: 野田 和俊(産業技術総合研究所),愛澤 秀信(産業技術総合研究所)

著者名(英語): Kazutoshi Noda(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology),Hidenobu Aizawa(National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)

キーワード: 自動運転,自走,センサ,ネットワーク,簡便,環境計測

要約(日本語): 本発表では、飛躍的に技術進歩が進んでいるロボットクリーナーを活用したパッシブタイプの室内環境計測の基礎試験を行った。 ロボットクリーナー内のダストボックスに、QCMセンサ、半導体ガスセンサ、温湿度センサ、気圧センサを搭載した小型ロガーを設置し、床面に漏洩したVOCや水などに対する検知特性を求めた。 実験の結果、QCMセンサ、半導体ガスセンサのエタノールや水に対する選択的な検知特性が示され、漏洩物質検知の可能性を明らかにした。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 261 Kバイト