PMSMのための簡易高品質トルク制御 -誘起電圧歪みに起因したトルクリプルの補償-

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-042

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): New Simple High-Quality Torque Control for Permanent-Magnet Synchronous Motors - Compensation of Torque Ripple caused by Nonsinusoidal Back EMF-

著者名: 関野 真吾(神奈川大学),新中 新二(神奈川大学)

著者名(英語): shingo sekino(Kanagawa University),shinji shinnaka(Kanagawa University)

キーワード: トルクリプル,永久磁石モータ,誘起電圧歪み,補償,トルク制御

要約(日本語): 誘起電圧歪みに起因したPMSMのためのトルクリプル補償法を新規提案する。提案トルクリプル補償法は,補償信号生成法と補償信号追従電流制御法から構成される。補償信号生成法として,非正弦着磁PMSMの数学モデルに立脚したフィードフォワード法を,補償信号追従電流制御法として,電流制御に特化した外乱オブザーバを用いた仮想外乱印加法を構成した。本提案法の特徴を以下に記す。・構造が非常にシンプル・トルクセンサを用いる必要がない・広範囲の駆動領域で高い補償性能を持つ・機械共振に強い・非突極機に対応可能・電流制御系の設計難度が低い・モータのパラメータに対するロバスト性が高い・6,12次トルクリプル同時補償が可能数値実験,実機実験によりその妥当性を検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 363 Kバイト