フーリエ級数展開を用いた繰り返し制御の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-059

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Repetitive Control using Fourie Series

著者名: 古関 庄一郎(古関PE事務所)

著者名(英語): Shoichiro Koseki(Koseki PE Office)

キーワード: 高精度電源,フーリエ級数,繰り返し制御,電磁石電源,チョッパ

要約(日本語): 電源周波数で繰り返し通電する電源に対して高精度でトラッキング制御する方式として，誤差をフーリエ級数展開し，電源応答の周波数特性の逆特性を用いて各次周波数成分の誤差を相殺するように入力パターンを繰り返し補正制御する方式を提案した。例として与えた電流変化率が急変する厳しい条件の通電電流波形に対して100次までの成分で補正したシミュレーション結果，1%以下の誤差で通電した。さらに補正波形をサンプル値波形として100次付近の振動を抑制する方式を検討した。なめらかな波形であれば0.1%級の精度とすることが期待できる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 246 Kバイト