適応型同定機能を有する終端状態制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-190

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Adaptive Final-State Control with Parameter Identification

著者名: 山地 雄也(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Katsuya Yamaji(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

要約(日本語): 産業用メカトロニクス機器で供される精密位置決め機構において，自己発熱や周囲環境変化，経年変化に起因する共振周波数変動は，位置決め精度劣化を招く要因の1つである。筆者らは既に「パラメータ同定」と「制御器再設計」に基づく適応型FF補償を提案し，共振周波数変動に対するロバスト性向上を実現した。本研究では，同手法をベースとして，共振周波数同定誤差を考慮した適応型終端状態制御(FSC)を提案し，有効性を数値シミュレーションにより検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 244 Kバイト