2慣性共振系の共振パラメータの自乗を推定する閉ループ同定手法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-191

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Closed-loop Identification Method to Estimate the Square of the Resonance Parameters of the Two-inertial Resonant System

著者名: 多田 圭佑(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Keisuke Tada(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

キーワード: サーボシステム,2慣性共振系,システム同定

要約(日本語): サーボシステムの制御においては共振を考慮して多性系としてモデル化して制振制御を行う場合がある。このとき，一番周波数の低い第一次共振までを考えて2慣性共振系としてサーボシステムを近似することが多い。本論文では，モータ側パラメータを既知として負荷側パラメータが未知かつ負荷側センサのないサーボシステムを対象として，共振パラメータをオンラインで推定する手法を提案する。マシニングセンタや基板加工機などの自動工具交換装置を持つ機械などでは工具の切り替えによるパラメータ変動を加工開始までのヘッド移行時間中に推定できれば，正しいパラメータを用いた性能の良い制御系に切り替えて加工が可能となる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 602 Kバイト