ACサーボモータの制御システムに関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-195

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Study on Control System of AC Servomotor

著者名: 森田 昌一(工学院大学),黄 慶九(工学院大学)

著者名(英語): Masakazu Morita(Kogakuin University),Qingjiu Huang(Kogakuin University)

キーワード: サーボモータ,サーボアンプ,制御回路,数値解析

要約(日本語): 本研究では、産業用ロボット駆動用モータにおけるロバスト制御や多様な環境への適応制御、モータ制御装置(サーボアンプ)の更なる省エネルギー化へ向けたアルゴリズム制御を実現することを目標として、産業分野で実際に利用されているACサーボモータの仕様に基づいた制御システムの解析プログラムの作成とステップ応答の解析を行うことを目的とする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,012 Kバイト