手押し車型介護補助用移動支援機器の開発 -FSRセンサによる利用者からの力の検出-

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-199

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Development of the Cart Type Care Walk Assistance Machine: Detection of the Power from the User with the Pressure Sensor

著者名: 安里 冠人(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Kanto Asato(National Institute of Technology, Okinawa College),Kentaro Asato(National Institute of Technology, Okinawa College)

キーワード: 移動支援機器,パワーアシスト制御

要約(日本語): 本研究では，平成26年より経済産業省と厚生労働省が推進している事業である「ロボット技術の介護利用における重点利用」の項目のである移動支援機器(屋外型)に準拠するような軽度の介護を必要とする高齢者の移動を補助する手押し車型のマシンの開発を行った．後はアシスト量を決定する要素として荷物の重量を含んだ制御システムの実装や，ハンドル部分の握りやすさを向上させる治具の開発を行ていく．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 229 Kバイト