画像処理によるエッジ重畳を用いた白線抽出‐バッファ閾値処理によるノイズ抑制の検討‐

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-210

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): White Line Detection using Edge Overlay with Image Processing - A Study on Noise Suppression by Buffer Thresholding -

著者名: 関 弘翔(日本大学),泉 隆(日本大学),細野 裕行(日本大学)

著者名(英語): Hiroto Seki(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University),Hiroyuki Hosono(Nihon University)

キーワード: ITS,画像処理,白線抽出

要約(日本語): 本研究は，車両下の影に着目した画像処理により先行車両を検出することで，ヒューマンエラーが原因で発生する追突事故の低減を目的とする。処理領域限定のための白線抽出は，路面と白線の境界に生じるエッジに着目して行うが，一般道など，外乱の多い環境においては白線のエッジを正しく抽出できない。そこで本稿では，白線抽出精度を向上させるためにエッジ重畳手法に関する検討を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 211 Kバイト