フォークリフトにおける横転分析およびシミュレーション

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-218

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Development of a Numerical Model for Analyzing Forklift Truck Stability

著者名: 徐 龍(首都大学東京),笠原 美佐和(都立産業技術高等専門学校),森 泰親(首都大学東京)

著者名(英語): Long Xu(Tokyo Metropolitan University),Misawa Kasahara(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: フォークリフト,後輪操舵方式

要約(日本語): フォークリフトは、便利な荷役運搬機械であり、様々な分野の倉庫や工場で活躍しているが、転倒などの事故が多発している。しかし、乗用車とは異なり、センターピン式の後輪車軸懸架式と後輪操舵方式が採用されているため、フォークリフトに対応する車両モデルと制御法が必要になる。本稿では、シミュレーションモデルを構築し、数値シミュレーションを用い、フォークリフトの転倒するメカニズムを解析した。その結果、後輪操舵方式の操舵の伝え方により、回に入るときだけでなく、ハンドルを戻す際にも転倒に影響することが明らかになった。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 483 Kバイト