多極構造を有するクロスカップル形二自由度ダイレクトドライブモータの基礎解析

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-021

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Fundamental Analysis of a Cross-Coupled 2-DOF Direct Drive Motor with Multipolar Structure

著者名: 田中 翔大(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学),溝口 貴弘(神奈川科学技術アカデミー),渡辺 真志(ワコー技研),石川 勝己(ワコー技研)

著者名(英語): Shodai Tanaka(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University),Takahiro Mizoguchi(Kanagawa Academy of Science and Technology),Masashi Watanabe(Waco Giken Co., LTD.),Katsumi Ishikawa(Waco Giken Co., LTD.)

キーワード: 二自由度モータ,ダイレクトドライブ,多極構造

要約(日本語): 筆者等は、並進運動と回転運動を独立に実現する二自由度ダイレクトドライブモータを提案している。本論文では、この提案モータが発生する推力とトルクの改善を試みる。より高い推力とトルクを得るために、4極対の永久磁石を有する構造に着目した。さらに、従来の巻線配置による問題点を改善するため、新たな巻線の配置を考慮する。有限要素解析により、従来の2極対の構造と本論文で提案する4極対の構造で得られる推力とトルクを比較し、議論する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 482 Kバイト