送電線の点検に向けた電線走行装置の開発－目視に適した撮影機材構成の検討－

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-112

グループ名: 【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集

発行日: 2016/03/05

タイトル(英語): Study on on-powerline mobile robot for inspection of transmission power line - Consideration of videofilming constitution for seeing -

著者名: 伊藤 真也(北海道電力),岩崎 准一(北海道電力),明河 伸一(北海電気工事)

著者名(英語): Shinya Ito(Hokkaido Electric Power),Jun-ichi Iwasaki(Hokkaido Electric Power),Shin-ichi Akegawa(Hokkai Electrical Construction)

キーワード: 送電線,架空地線,電線走行装置,鏡,全周画像

要約(日本語): 山岳地帯など過酷な気象条件下に配置されている送電線および架空地線に対し、送電線の全周画像を撮影可能な、小型・軽量の電線走行装置の試作を行った。試作機では、撮影箇所をカバーで覆い、2台のビデオカメラと4枚の鏡を適切な位置に配置することにより、周囲の状況によらず目視に適した安定した画像を取得することが可能となった。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 348 Kバイト