電気定位による3次元32ch水中センシングシステムの開発研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-044

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Research and development of three-dimension 32-channel underwater sensing system by electrolocation

著者名: 横井 嵩憲(茨城大学),露木 完吾(茨城大学),鈴木 健太(茨城大学),渡辺 司(茨城大学),小出 剛(茨城大学),三枝 幹雄(茨城大学)

著者名(英語): Takanori Yokoi(Graduate school of Ibaraki University),Kango Tsuyuki(Graduate school of Ibaraki University),Kenta Suzuki(Graduate school of Ibaraki University),Tsukasa Watanabe(Ibaraki University),Tsuyosi Koide(Ibaraki University),Mikio Saigusa(Ibaraki University)

キーワード: 電気定位|弱電気魚

要約(日本語): 南米やアフリカに生息する弱電気魚は、体内に発電器官を有しており、電気定位と呼ばれる微弱な放電を用いたセンシングシステムを駆使し、周囲にある障害物や餌などを検知して生活している。電気定位には、イルカが超音波を用いて行う反響定位ではセンシングすることが困難な気泡を含んだ水中でもセンシングすることが可能であるといった利点がある。本研究ではこの電気定位の工学的応用を目指し、その原理を基にした水中センサーの研究開発を行っている。本研究室で新たに製作した水中センサーが有用であることを確かめるため、数値解析ソフトを用いた解析結果と評価実験の双方から性能評価を行い、実際に物体が検知可能であることを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 323 Kバイト