治療診断マイクロマシンを想定した直流モータの静磁場下駆動

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-128

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Driving DC motor under a static magnetic field and micro-machine for medical application

著者名: 高橋 克希(横浜国立大学),山田 努(横浜国立大学),竹村 泰司(横浜国立大学)

著者名(英語): Katsuki Takahashi(Yokohama National University),Tsutomu Yamada(Yokohama National University),Yasushi Takemura(Yokohama National University)

キーワード: 医療用マイクロロボット

要約(日本語): 診断治療に用いる医療用マイクロマシンに回転機能を付与することを想定して、小型モータの利用に着目した。非磁性のモータとして静電モータや超音波モータが既に存在し、MRI装置の内部等で使用されているが、連続運転や高速回転の点では電磁モータに劣るため、普及が進んでいない。そのため、現在広く普及している小型の電磁モータと同様の構造をマイクロマシンに利用し、磁場中でも動作させることができれば理想的である。以上を踏まえ、本研究では、電磁モータを静磁場中で回転させ、その動作にどのような影響が生じるか検証した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 217 Kバイト