マルチセンサプラットフォーム用マルチポイントバス接続型シングルエンド通信方法の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-013

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): A single-ended communication technique on multi-point bus connection for a multiple sensor platform

著者名: 邵 晨鐘(東北大学),田中 秀治(東北大学),室山 真徳(東北大学)

著者名(英語): Chenzhong Shao(Tohoku University),Shuji Tanaka(Tohoku University),Masanori Muroyama(Tohoku University)

キーワード: ロボットアプリケーション|センサープラットフォーム|シングルエンド通信|マルチポイントバス接続

要約(日本語): Robot tactile sensation enables safer, more reliable and accurate human-robot communication. As for realization of robot tactile sense, wide coverage of tactile sensors on the robot body has many advantages such as accurate object recognition, high-sensitivity and high-reliability. Thus, we have proposed a tactile sensor network system and a multiple sensor platform with a dedicated CMOS-LSI on serial bus line communication. This paper shows a multiple sensor platform implementation on a 1.4 meters long bus line by using tuned characteristic impedance and terminations considering the normally used I/O driver characteristics with allowing some impedance mismatches between the interconnection and termination.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 666 Kバイト