深度画像の高解像度化と高精度化

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-048

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Generation of High-resolution and High-precision Depth Image

著者名: 貝原 嘉幸(大阪工業大学),村木 祐太(大阪工業大学),西尾 孝治(大阪工業大学),小堀 研一(大阪工業大学)

著者名(英語): Yoshiyuki Kaihara(Osaka Institute of Technology),Yuta Muraki(Osaka Institute of Technology),Koji Nishio(Osaka Institute of Technology),Kenichi Kobori(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 画像処理|3Dスキャナ|モーションキャプチャデバイス|深度画像|超解像処理

要約(日本語): Kinectをはじめとするモーションキャプチャデバイスは，内蔵されている深度センサにより実物体の形状情報の読み取りが可能である．しかし，3Dスキャナに比べ解像度が低く読み取り精度が低いという問題がある．そこで．本研究では深度センサから得られる深度画像を高精度化する手法を提案する．提案手法は，まず高解像度化を行い，続いて深度値の高精度化を行う．深度画像の高解像度化では画像処理に用いられる超解像技術を適用する．また，深度値の高精度化では，撮影時に生じるカメラの奥行き方向に関する移動量を用いた処理を適用する．本稿では，実際に実形状を読み取った結果を考察することで提案手法の有効性を示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 423 Kバイト