インソール型フォースセンサによる床反力および足圧中心軌跡の推定

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-067

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Estimation of Ground Reaction Force and Center of Pressure Trajectory using Insole-Type Force Sensor

著者名: 福田 博也(神戸大学)

著者名(英語): Hiroya Fukuda(Kobe University)

キーワード: フォースセンサ|歩行リハビリテーション|床反力|足圧中心軌跡

要約(日本語): フォースプレートによる床反力や足圧中心軌跡の計測は，下肢機能の評価やスポーツの競技力向上のための研究等に利用されているが，計測範囲の制限や高いコストが問題となっている。そこで，自然な歩行における床反力や足圧中心軌跡を任意の場所や条件で計測するために，ウェアラブルなインソール型フォースセンサを開発した。このセンサは市販の同様の製品と比較して，内蔵する小型センサが極めて少なく，システム全体のコストが10分の1程度と安価である。本研究では，インソール型フォースセンサを用いて床反力及び足圧中心軌跡の推定を行い，実用面で要求される性能を有するかについて検討している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 417 Kバイト