モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータ電流制御系の近似伝達関数の導出

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-037

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Derivation of Approximate Transfer Function of the Current Control System of PMSM based on Model Predictive Control

著者名: 横山 静香(名古屋大学),嶋岡 雅浩(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学)

著者名(英語): Shizuka Yokoyama(Nagoya University),Masahiro Shimaoka(Nagoya University),Shinji Doki(Nagoya University)

キーワード: モデル予測制御|永久磁石同期モータ

要約(日本語): 近年、移動体の動力源として永久磁石同期モータが利用されている。このようなモータは、高出力・高応答化が求められており、限られた電源電圧を有効利用可能な手法が求められている。そこで、我々はインバータの非線形性を考慮する事で、優れた過渡性能を実現可能なモデル予測制御を用いた電流制御系(MPC)に着目している。しかし、MPCは非線形制御系であるため、線形制御理論で利用される伝達関数等の表現での記述や線形制御理論の適用も困難である。本稿では、MPC電流制御系の近似伝達関数の導出の可能性についてシミュレーションによる検討を行い、その結果、MPC電流制御系及び制御器の近似伝達関数を導出したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 413 Kバイト