直流電動車いすの段差越えのためのハードウェア・フェイルセーフ・チョッパ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-043

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): “Hardware Fail-safe Chopper” for Step Climbing of DC Electrical Wheelchair

著者名: 平井 俊光(横浜国立大学),小原 秀嶺(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Toshimitsu Hirai(Yokohama National University),Hidemine Obara(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 電動車いす|チョッパ回路|フェイルセーフ|スーパーキャパシタ

要約(日本語): 少子高齢化社会の進行に伴い、電動車いすの普及が進んでいる。しかし電動車いすは、段差を越える際の安全性に関して問題がある。電動車いすが大きな段差に接触した時に平地と同じ速度で段差を越えることは、特に高齢者にとって危険である。また、段差を越える速度をソフトウェア的に制御する手法は、コントローラが段差を認識できなければ同様に危険となる。本研究では大きな段差の前で一度停止し、その間にエネルギを蓄え、それを使って段差を登ることができるハードウェア・フェイルセーフなチョッパ回路を提案する。また、提案回路を電動台車に用いた段差越えの実験結果について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 598 Kバイト