4軸駆動型電動船舶のための推力モードスイッチング船体運動制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-204

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Hull Motion Control by Thrust Mode Switching for 4-axis Driven Electric Ship

著者名: 宮原 一博(長岡技術科学大学),宮﨑 敏昌(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Kazuhiro Miyabara(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード: 電気推進船舶|推力制御|4軸駆動|推力モード

要約(日本語): 近年、環境問題改善や操船性向上を目的として電気推進船舶が注目されている。本研究では、舵を持たない4軸駆動型電動船舶について運動制御法を研究している。本船は従来船舶と比べて運動性能が向上するが、複数のプロペラにより、推力制御系が複雑化する懸念がある。そこで、基盤となる4つの推力出力モードを選定し、それらを高速でスイッチングすることで船舶の前後左右運動を行う制御法を提案し、前進運動に関してシミュレーションを用いて有効性を検証した。その結果、通常の一定推力での運動と提案する推力モードスイッチングによる運動は、その前進速度において99.99%の一致を確認し、提案法は推力制御系の簡易化に有効であることを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 893 Kバイト