電動耕耘機における耕耘反力のモデリング

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-205

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Modeling of cultivation reaction force in the walking type electric tiller

著者名: 多田 武流(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Takeru Tada(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 耕耘機|電気自動車

要約(日本語): 本稿では、電動耕耘機における耕耘反力についてそのモデル化を行い、シミュレーションによってモデルの出力波形を確認した。実際の耕耘機のロータリ部分において、耕耘刃の回転によって周期的な反力が発生すること、またその反力はどの深さの土を掘っているかによって変化する事を式の上で再現し、シミュレーションを行うと、深さによって反力が増大し、ロータリ部分の力関係により周期的に反力が変動することが確認できた。今後実験を行い、シミュレーションと実験結果を

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 586 Kバイト