リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-206

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Development of Shear Force Measurement and Its Feedback Mechanism by Linear Actuators

著者名: 宮元 大地(東京電機大学),五十嵐 洋(東京電機大学)

著者名(英語): Daichi Miyamoto(Tokyo Denki University),Hiroshi Igarashi(Tokyo Denki University)

キーワード: せん断力|褥瘡|体位変換

要約(日本語): 近年，人口における高齢者の割合が増加している．それに伴い，介護従事者にかかる負担もとても大きくなっている．実際に，腰痛などの発症も増加している．本研究では，これらの要因である体位変換に注目し，その対象である褥瘡にフォーカスする．褥瘡の原因である，せん断力の計測に加え，フォースフィードバックが可能なシステムを提案し，プロトタイプを開発した．基礎実験として，圧力およびせん断力の計測が可能であることが示唆された．今後，計測精度の向上に加え，自由度を増やすことで，複雑な動きをフィードバックできるシステムに拡張する．これによって，専門的な知識を要求される介護の自動化が期待できる．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 494 Kバイト