単純適応制御を用いたACサーボモータの追従制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-224

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Tracking Control of AC Servo Motor with Simple Adaptive Control

著者名: 尾花 雄一郎(工学院大学),黄 慶九(工学院大学)

著者名(英語): Yuichiro Obana(Kogakuin University),Qingjiu Huang(Kogakuin University)

キーワード: 適応制御

要約(日本語): サーボモータの位置決め制御において、負荷が変わると制御ゲインの再調整を行わなければならない。本研究では、負荷が変わっても制御ゲインを再調整せず、高い適応性をもつサーボ系を実現するために、適応制御の中でも比較的実現が容易である単純適応制御をもとにサーボモータの位置決め制御システムを構築する。制御設計はMATLAB/Simulinkを用いることにより行い、ブラシレスDCモータを制御対象としたシミュレーションを行うことにより、シミュレーション上において良好な追従を確認することができ、本研究手法の有効性を示した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 489 Kバイト