未知システムの推定インパルス応答に基づく制御系設計法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-225

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Control System Design based on Estimated Impulse Response of Unknown System

著者名: 寺西 郁(石川工業高等専門学校),嶋田 直樹(石川工業高等専門学校)

著者名(英語): Kaoru Teranishi(National Institute of Technology, Ishikawa College),Naoki Shimada(National Institute of Technology, Ishikawa College)

キーワード: モデルベースト制御|ディジタル制御|TSP信号|システム同定|インパルス応答推定

要約(日本語): 本研究では未知システムの推定インパルス応答に基づいて制御系を設計するIRBC（Impulse Response Based Control）を提案する．従来のMBC（Model-Based Control）では，制御対象のモデルが既知でなければならず，未知のシステムに対してはシステム同定を行う必要がある．しかし，従来のシステム同定法では，高い推定精度の確保や実験条件の設定が難しいことが多い．そこで，音響分野で用いられているTSP信号を用いて，多慣性共振系のインパルス応答を推定し，これに基づく制御系の設計が可能であることを数値シミュレーションと実機実験を行い検討した．従来の研究で行ったスイープ信号による周波数特性試験とほぼ同様の結果を得た．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 775 Kバイト