サーボシステムの動的解析モデルに関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-226

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Study on Dynamic analysis model of Servosystem

著者名: 森田 昌一(工学院大学),黄 慶九(工学院大学)

著者名(英語): Masakazu Morita(Kogakuin University),Qingjiu Huang(Kogakuin University)

キーワード: 解析モデル|サーボシステム|サーボモータ

要約(日本語): 産業用ロボットおよび駆動用のACモータの需要増加に伴い、高性能かつ省エネルギーなサーボシステムが求められており、ロバスト制御、適応制御、省エネルギー制御が該当すると考えられる。本研究では、それらの新たな制御の考案と適用を実現することを目標とし、その準備段階として、モータメーカで市販されているサーボモータの仕様に基づいたサーボシステムの解析モデルの構築およびステップ応答解析を行い、整定時間を測定した。その結果、モデルの整定時間が市販品の整定時間の範囲以内に収まり、適切な速応性が得られた。したがって、構築したモデルがロバスト制御、適応制御、省エネルギー制御の考案と適用における準備として有効であることを示した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 780 Kバイト