プラント同定における周期的周波数不感帯を考慮したFRA法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-227

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): A Practical FRA Method Considering Periodic Frequency Dead Bands for Plant Identification

著者名: 立花 弘貴(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Hiroki Tachibana(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 周波数応答解析|周波数不感帯|プラント同定|サーボシステム|共振

要約(日本語): 共振モードを有する精密サーボシステムにおいて，精密プラントモデルに基づく制御特性解析や制御器設計は，最終的な制御性能を左右する重要項目の一つである。精密プラントモデルの獲得に際し，正弦波やM系列信号などのプラント同定用の加振信号を用いたFRA法が産業界で広く用いられている。しかし，実際の位置決め動作時における物理挙動は加振時のそれと異なることがしばしば経験されており，従来FRA法では試行錯誤的なモデルパラメータの調整に多大な労力を要することも少なくない。本稿では，位置決め動作時の時系列信号に対するFRA法の枠組みにおいて，周期的な周波数不感帯によるFRA誤差の抑制法を提案し，その効果を実機実験により検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 347 Kバイト