パーティクルフィルタを応用した先行車両追跡に関する検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-232

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): A Study on Preceding Vehicle Tracking with Particle Filter

著者名: 関 弘翔(日本大学),泉 隆(日本大学),細野 裕行(日本大学)

著者名(英語): Hiroto Seki(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University),Hiroyuki Hosono(Nihon University)

キーワード: 画像処理|先行車両追跡|パーティクルフィルタ

要約(日本語): 本研究は、自車両前方の環境を映した車両前方画像に対して画像処理を行うことで先行車両の存在を検知し、その情報をドライバに提供することで、ヒューマンエラーによる追突事故の低減を目的としている。本研究では、抽出が容易かつ単眼による距離推定が可能といった利点から車両下の影に着目しており、車両下影抽出の精度向上を目的に車両下影の追跡を検討している。本稿では、パーティクルフィルタを応用した車両下影追跡の追跡精度向上に関する検討を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 329 Kバイト