最小二乗法を用いた直線近似による白線抽出の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-233

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): A Study on White Line Detection by Straight Line Approximation using Least Squares Method

著者名: 高橋 遥平(日本大学),関 弘翔(日本大学),泉 隆(日本大学)

著者名(英語): Yohei Takahashi(Nihon University),Hiroto Seki(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University)

キーワード: 画像処理|最小二乗法|白線抽出

要約(日本語): 本研究は、車両前方画像を画像処理することで先行車両の抽出を行い、その存在をドライバに提供することで、ヒューマンエラーによる追突事故の低減を目的とする。従来の白線抽出手法の改善案として、最小二乗法による道路白線の直線近似を行い、白線抽出の改善案について検討したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 208 Kバイト