アクティブエアサスペンションを装備した大型車のロール角抑制制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-242

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Roll Damping Control of a Heavy Vehicle Model by Active Air Suspension

著者名: 高野 秀一(首都大学東京),森 泰親(首都大学東京)

著者名(英語): Shuichi Takano(Tokyo Metropolitan University),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ロール角抑制制御|横転防止|アクティブエアサスペンション

要約(日本語): 本研究では、コーナリング時に発生するロール角をアクティブエアサスペンションの高さ制御によって抑制し、大型車の横転防止を目的としている。これまでにエアサスペンションの高さ変動によるロール角、ばね定数の変化を考慮した車両ダイナミクスモデルを作成した。本稿ではさらにエアサスペンション高さを変動させる際に考慮すべき空気排出量を調節する流量弁、供給を調節するコンプレッサをモデルに組み込み、エアサスペンション内部の空気質量変動を考慮したモデルを作成した。そして、走行時にサスペンションの空気質量を変動させロール角抑制を行った際の車両挙動と横転防止可能性についてシミュレーションをおこなったので結果を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 641 Kバイト