ロボットアームのミカン選別における画像認識

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-268

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Image recognition in mandarin selection of robot arm

著者名: 黄 慶九(工学院大学),佐野 壮一(工学院大学)

著者名(英語): Qingjiu Huang(Kogakuin University),Soichi Sano(Kogakuin University)

キーワード: ロボットビジョン|ミカン選別|ロボットアーム

要約(日本語): 本研究ではミカン収穫ロボットの実現に向けた、画像認識における果実検出を行うプログラム作成を目的とする。具体的には、USBカメラから得られたミカンの画像から、ハフ変換により色判別、円検出、座標計測、直径計測を行い、ミカンの大きさ、位置の情報をロボットアームに与えて、ロボットアームでミカンの選別を行う。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 241 Kバイト